用途场景
Specifications
AG-HyperDrone-VN无人机载高光谱成像系统完美适配大疆M350 RTK。采用内置扫描系统和基于大疆PSDK开发的专用三轴增稳云台系统，在获取研究对象的影像的同时获得每个像元的光谱分布，定量分析表面生物物理化学过程和参数，广泛应用在目标识别、伪装识别，水体遥测、精细农业、生态环境监测等领域。
主要特点
○ 悬停内置推扫式成像：专利技术—悬停内置推扫成像，获取无几何形变的高光谱图像，数据质量大幅提升。
○ 高性能分光探测系统：采用透射式光栅分光的技术，使平行光通过光谱仪中的透射光栅在垂直于狭缝方向发生色散，变为在垂直于狭缝方向随波长展开的高精度单色光，获取真实的地物反射信息。
○ 融合一体的软件操作界面：软件架构基于大疆第三方开发工具包DJI PSDK为基础，无人机飞控软件和高光谱相机软件融合一体，实现无人机遥控器控制高光谱相机。
○ 一体化设计：内部高度集成微处理器、高精度分光光谱仪、高精度扫描装置等，同时将相机搭载在自主设计的多轴增稳云台上为其成像提供高质量的数据保障。通过 SkyPort V2接口实现相机和无人机的快速稳定通讯。
○ 大区域高精度正射拼接：自研的高光谱数据拼接软件通过数据配准、空三处理、掩膜等算法可以将采集到的高光谱数据完美拼接。
| 悬停内置推扫成像 | |
100米高真彩色显示，单像元尺寸4cm×4cm@25mm |
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200米高红光选803nm显示，蓝绿光不变，单像元尺寸 8cm×8cm@25mm | |
300米高红光879nm，绿光600nm显示，蓝光459nm不 变，单像元尺寸12cm×12cm@25mm |
一体化设计，便捷安装 |
大区域高精度正射自动拼接 |
技术参数
型号 | AG-HyperDrone-VN | ||
高光谱相机参数 | 光谱范围 | 400-1000（nm） | |
光谱分辨率 | 5nm（mean） | ||
空间通道数 | 1024 | ||
光谱通道数 | 448（1X）,224（2X） | ||
光谱采样间隔 | 2.7nm@224 | 1.4nm@448 | |
图像分辨率 | 1024×1003 | ||
成像镜头 | 16mm，25mm | ||
图像位深 | 12 bit | ||
输出接口 | USB3.0 | ||
工作电压 | 12v | ||
功率 | 45w | ||
高光谱成像系统参数 | 拍摄方式 | 无人机悬停内置推扫 | |
搭载平台 | 大疆M350 | ||
安装接口 | 标准Skyport V2接口 | ||
辅助摄像头 | 500W像素实时成像 | ||
横向视场角 | 35°@16mm | 23°@25mm | |
横向视场宽度 | 63m（@16mm，高度100m） | 40m（@25mm，高度100m） | |
空间分辨率 | 0.06m（@16mm，高度100m） | 0.04m（@25mm，高度100m） | |
存储 | 240G SSD（512G,1T可选） | ||
重量 | 1.2kg | ||
应用案例
悬浮物含量分布 |
叶绿素a含量分布 |
叶面积指数分布 |
叶片氮含量 |
产地：上海乾菲诺
