无人机燃气巡检仪

无人机燃气巡检仪（手册内称「无人机载激光甲烷巡检仪」）是一套挂载在无人机上的激光甲烷遥测装置：采用激光光谱技术，向目标区域发射激光并接收其反射信号，对甲烷浓度做快速检测。它面向的是人走不到、车开不进、脚手架搭不起的地方——高层外墙立管、屋顶管线、穿越河道与铁路的管段、山区农田里的长输管线、厂区高处放空口。无人机飞到位置、激光扫过去，读数就回来了，不必封路、不必搭架子、不必让人爬到管子上。

工作流程是一条闭环：无人机挂载的传感器检测到浓度后实时传给遥控器显示；浓度超过设定报警线时，无人机自动拍照并记录 GPS 信息，照片保存在遥控器上；巡检结束后，数据通过遥控器导出，形成可追溯的巡检记录。整个过程操作手在遥控器上就能完成判断，不需要额外带电脑。

检测能力上有三点值得说清：一是响应速度快，飞行中边飞边测，不必悬停等读数；二是只认甲烷——激光只对甲烷的吸收谱线产生响应，其它气体不参与计算，因此有效避免其他气体对测量结果的干扰，在沼气、汽车尾气、溶剂挥发共存的城区里不会乱报；三是探测距离不小于 100 米，可以在管线外侧的安全距离上斜着打过去，把「离得近才测得准」变成「离得远也能测」。

软件侧给的是自主权：浓度用图形化方式显示，一眼看出高低与趋势，报警线可以自己设；标定不需要返厂，内置标定算法，可以自行标定。对巡检班组来说，这意味着报警门限能按本单位规程调整，标定周期能自己掌握，不必每次寄回厂家等一两周。

产品特点

• 遥测距离远，响应速度快　不小于 100 米的探测距离，飞行途中即可出读数，不用逐点悬停。

• 内置标定算法，可以自行标定　现场或单位内即可完成标定，减少返厂停机时间。

• 采用图形表示甲烷的浓度，可以设置报警线　浓度以图形呈现，报警门限按本单位规程自行设定。

• 探测行驶道路前方和旁侧不小于 100 米距离的气体泄漏　沿管线飞行时，前后与两侧 100 米范围内的泄漏都能进入检测范围。

• 通过激光对甲烷气体的唯一性检测　只针对甲烷吸收谱线，不做多气体混合判断，读数指向明确。

• 有效避免其他气体在测量时对测量结果的干扰　沼气、尾气、溶剂挥发等不产生同频响应，减少城区误报。

适用场合

高层建筑外墙立管 屋顶与裙楼管线 穿河、穿铁路、穿高速管段 山区与农田长输管线 厂区高处放空口与装置区周边 应急排查与第三方施工区

使用提示

• 先解决合规，再谈飞行。无人机实名登记、空域申请、飞手资质属于使用方责任，城区、机场净空区、重要设施周边飞行前须按当地规定报备；本产品不替代上述合规手续。

• 飞行高度与角度影响读数。激光是斜着打到目标再反射回来，入射角过大或反射面太暗会削弱回波；建议对同一段管线保持固定的飞行高度与航线，便于前后对比。

• 报警线先设好再起飞。报警线决定什么时候自动拍照留证，建议按本单位规程设定并在出勤前复核。

• 风、雨、雾会削弱回波。大风影响飞行稳定，雨雾衰减激光；恶劣天气建议停飞，或降低高度、缩短距离复测。

• 数据当班导出。照片与记录存在遥控器里，建议当班导出并按点位命名归档，避免多架次数据混在一起。

技术参数

读数怎么理解

这是遥测式检测：激光斜射到目标区域、经反射返回，读数反映的是「激光穿过的这段路径上有没有甲烷」。所以它给出的是泄漏的方位与相对强弱，用于快速锁定可疑点，而不是替代点型仪器做定量判定。要确认具体浓度，仍应按规程用点型仪器在近点复测。资料未给出浓度量程与单位（ppm 或 ppm·m），页面不写、不猜；对外报价与验收前请补齐量程与灵敏度。

资料未标注的项目

以下项目在手册与规格图中均未给出，本页不填、不推测：型号代号、浓度量程与单位、灵敏度／检出限、响应时间（仅表述「响应速度快」）、工作温度与湿度、供电方式与续航（电池容量／单架次飞行时间）、整机与载荷重量、外形尺寸、防护等级、通信方式与数据接口、是否含无人机平台与遥控器、最大抗风等级、适用飞行高度。

常见问题

Q1　这台是整套无人机，还是只卖激光载荷？

手册的写法是「无人机载激光甲烷巡检仪」「无人机挂载传感器」，配图是多旋翼机身 + 下方载荷，说明它是挂载式载荷的形态；但资料没有明确「无人机平台、遥控器、电池是否含在报价内」。这是下单前必须先定的一件事：只买载荷（自备机型）与买整套（含机身与遥控器）在价格、适配、售后上完全不同。建议签约前把整机清单、适配机型、遥控器型号逐项写进合同。

Q2　它是怎么工作的？一次巡检下来数据是怎么走的？

四步：① 无人机挂载的激光传感器向目标区域发射激光；② 接收反射信号，按激光光谱技术算出甲烷浓度；③ 浓度实时传给遥控器显示，超过报警线时无人机自动拍照并记录 GPS，照片存在遥控器里；④ 巡检结束通过遥控器导出数据，形成带点位与照片的记录。全程不需要另带电脑，操作手在遥控器上就能判断。

Q3　「不小于 100 米」到底怎么理解？能飞多高、离管线多远？

手册原文是「探测行驶道路前方和旁侧不小于 100 米距离的气体泄漏」，指的是这个距离内的泄漏能被探测到，属于范围下限表述，不是「量程上限 100 米」。实际有效距离受三件事影响：飞行高度与入射角（斜打太偏会削弱回波）、目标的反射条件（玻璃幕墙、湿墙面、绿化带差异很大）、天气（雨雾扬尘会衰减激光）。飞行高度、最大抗风、适用空域资料均未给出，需按当地空域规定与厂家建议执行。

Q4　只测甲烷吗？能不能测乙烷或其它气体？

只测甲烷。手册明确写「通过激光对甲烷气体的唯一性检测」——只针对甲烷的吸收谱线，不做多组分混合判断。好处是读数指向明确、有效避免其他气体在测量时对测量结果的干扰（沼气、汽车尾气、溶剂挥发不会混进来）；代价是无法用乙烷来区分天然气与沼气。如果现场最需要的是「这条街冒的气是管线漏的还是下水道的沼气」，那要选双组分设备（同系列的车载巡检仪可同时测甲烷与乙烷），两者用途不同。

Q5　为什么强调「唯一性检测」和抗干扰？城区里误报不是很常见吗？

常规的催化燃烧式、半导体式传感器对「可燃气体」普遍响应，城区的汽车尾气、餐饮油烟、下水道沼气、刷墙的溶剂都可能触发报警。激光光谱走的是另一条路：只在与甲烷吸收谱线对应的波长上测量，其它气体在这个波长上不吸收，就不参与计算，所以误报显著减少。这也是它敢在城区、在飞行中边飞边测的前提——不必靠人靠近去复核。

Q6　报警线能自己设吗？标定要不要返厂？

都能自己做。浓度以图形方式显示，报警线可自行设置，建议按本单位巡检规程设定并在每次出勤前复核；设备内置标定算法、支持自行标定，不必返厂等周期。需要注意的是：自行标定要有可溯源的标气与记录，标定记录本身就是投标与验收的佐证材料，建议按台账管理。

Q7　测出来的数据怎么保存？能不能接到我们的平台或大屏？

按手册，浓度在遥控器上显示，报警照片与 GPS 信息保存在遥控器，巡检结束后通过遥控器导出。也就是说数据的落点是「遥控器 + 导出文件」，资料中没有实时回传云平台、手机 App 或后台大屏的功能描述。如果贵方要求实时上传或与既有巡检系统对接，需要单独确认是否支持、走什么接口、是否另行开发——不建议在参数页先写「实时上传平台」。

Q8　续航多久？多大的风能飞？雨天能不能用？

这三项资料都没有给：没有电池容量、没有单架次飞行时间、没有抗风等级、没有防护等级与工作温度。原因很可能是这台设备以载荷形态供货、续航随所选机型变化。实际作业请按所选无人机平台的指标执行；从检测侧看，雨、雾、扬尘会衰减激光回波，建议这类天气停飞或降低高度、缩短距离复测，大风天优先保证飞行安全。

Q9　和车载巡检仪、手持式怎么选？

按「要去的地方」选：车上能开到的地方（市政道路沿线的中低压管线、阀井、立管根部）用车载式，一次通行覆盖一整段路、效率最高；人走得到但费时的地方（庭院、井口、室内）用手持式或推车式，可以贴近定量；人车都到不了的地方（高层外墙立管、屋顶、穿河穿铁管段、山区管线、装置区高处）用无人机载，解决的是「可达性」而不是「效率」。三者互补，很多单位是三套并存。

Q10　有防爆证吗？飞行需要办什么手续？

两点要分开看。产品侧：资料中没有防爆标志、没有防爆合格证编号、没有激光安全等级，本页不作防爆声明；若任务需要飞到井口、装置区、放空口等爆炸性环境上空，请先确认载荷的防爆资质与安装要求。使用侧：无人机实名登记、空域申请、飞手执照属于使用方责任，城区、机场净空区、重要设施周边须按当地规定报备，本产品不替代这些手续。建议把「是否需要防爆」和「由谁办空域」写进技术协议。

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